Yampolsky, A. «Invariant Totally Geodesic Unit Vector Fields on Three-Dimensional Lie Groups». Журнал математичної фізики, аналізу, геометрії, вип. 3, вип. 2, Травень 2007, с. 253-76, https://jmage.ilt.kharkiv.ua/index.php/jmag/article/view/jm03-0253e.